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機械學院智能駕駛車隊在第五屆世界智能駕駛挑戰賽中再創佳績
發布時間:2021-05-26    

本站訊(通訊員 宋康)2021年5月21日,機械學院謝輝教授團隊開發的智能網聯巴士參加第五屆世界智能駕駛挑戰賽(WIDC),并獲得2021WIDC“華為杯” 極限挑戰賽金獎。央視新聞頻道特邀團隊骨干宋康副教授作為嘉賓,向全國直播了智能網聯巴士的比賽全程,并做技術解讀與科普。

WIDC由國家發改委、科技部、工信部和天津市政府等共同主辦,是世界級高水平智能駕駛挑戰賽。在為期3天的比賽中,來自國內外150余支參賽隊伍圍繞多個項目展開激烈角逐。本次WIDC按智能化等級設立駕駛輔助組(L1-L2級)、落地先行組(L2-L3級)、極限挑戰組(L3級以上)三個競賽組別,旨在通過貼近實際智能駕駛應用場景的賽事內容,系統評價智能駕駛的綜合技術水平。其中,天津大學智能駕駛車隊安排智能網聯巴士參加了極限挑戰組比賽。

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智能網聯巴士參賽現場

今年的比賽首次大量使用了智能網聯(V2X)技術,成為比賽的亮點和難點。天津大學智能網聯巴士搭載了由自主開發的車載超級信息終端和華為MDC組成的多核異構智能網聯域控制器平臺,配備了12個視覺相機、6個毫米波雷達,16個超聲波雷達,GPS-RTK慣性組合導航系統,以及網聯設備OBU。車輛控制系統采用自趨優主動抗擾智能控制軟件框架,開發了車路協同多信息融合感知技術、基于在線智能評測的自趨優規劃算法,以及基于動力學模型的自學習車輛制技術。借助智能網聯技術,通過“車-路-云”的協同優化與控制,自動駕駛控制系統克服了巴士車身長、車重大、駕駛操控差等難題,高效穩定地完成了彎道超車、定點精準停泊接客、擁堵路段與無信號燈路口及公交站點通行、施工和事故區域繞行等17個競技項目,最終在27個參賽車隊中成績位列第5,榮獲金獎。央視新聞頻道直播了智能網聯巴士的比賽全程,并特邀團隊宋康副教授作為嘉賓,介紹智能網聯與自動駕駛技術,并解說比賽實況,央視新聞客戶端收看觀眾超過4萬人次。

參賽車隊主要一線技術骨干

車隊主要成員參加頒獎典禮

機械學院此次參賽車隊主要隊員均為碩士一年級學生。隊員修國濤、羅錦鵬、席裕民、郭帆等在入學后不到1年的時間里,通過在團隊的智能駕駛巴士、SUV、壓路機、全地形車等先進樣車平臺上開展研究工作,利用海教園智能網聯測試路及云平臺、校內智能駕駛試驗場,以及全鏈條仿真與測試軟硬件等優厚研究條件,經過系統的團隊輔導與培訓、工具及理論課學習,仿真與試驗調試,以及工程項目的實戰鍛煉,最終實現了技術水平的快速提升和質的飛躍。

截至今年,天津大學智能駕駛車隊已經連續5屆參加世界智能駕駛挑戰賽,累計獲得無人駕駛最佳智能越野獎、城市街區場景優秀獎、最佳鄉村道路通行獎,以及極限挑戰金獎等共14個獎項,成為天津市的高校代表中的一支特色車隊。

天津大學機械工程學院和天津大學內燃機燃燒學國家重點實驗室均高度重視智能網聯車輛控制技術的研究。在天津市津南區海河教育園管委會支持下,機械學院謝輝教授團隊牽頭在海河教育園區建立了28公里包括17個路口的智能網聯測試道路,開發了兩輛智能駕駛的公交巴士。目前,智能巴士已經試驗測試運行一年有余,積累了重要的智能網聯車輛控制技術經驗,并入選2020年天津市工信局評選的人工智能十大典型應用案例之一。

天津大學還將智能網聯技術研究平臺服務于人才培養。2021年初,智能網聯測試道路平臺面向天津市所有院校開放,形成了天津市智能網聯車輛研究開放實驗室。目前,該平臺已經支持了來自十余所高校的45個研究生團隊開展人工智能技術研究,支持了150余名天津大學本科生開展無人系統控制創新項目實踐及本科畢業設計。

(編輯 趙暉 全莉)

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